Minoru Mochizuki a développé un art martial nommé Yoseikan Budo. Intégrant les éléments de l'Aiki-Budo traditionnel de Morihei Ueshiba datant d'avant la Deuxième Guerre mondiale et ceux de plusieurs autres art martiaux japonais tels le judo, l'aikijujutsu, le karaté, le jujutsu traditionnel, le kenjutsu et bien d'autres, ce style d'aikido fut enseigné pour la première fois en 1931 au dojo de Shizuoka.
La généalogie du Yoseikan Budo découle de plusieurs arts martiaux japonais. Celle-ci débute à l'an 1829 avec Saigo Chikamaza (1829-1905) qui pratiquait le Oshikiushi. Puis, avec Takeda Sokaku (1860-1943), l'aikijujutsu prit place. Suivi de l'aikido avec Ueshiba Morihei (1883-1969) et finalement Mochizuki Minoru (1907-2003) qui apporta le Yoseikan Budo.On peut pratiquer le Yoseikan Budo à mains nues ou avec des armes.

Le mot yoseikan a plusieurs significations selon l'interprétation et le contexte. Dans les arts martiaux japonais, les mots sont composés d'idées. Ceux du Yoseikan sont représentées par trois idéogrammes: Yo définit le concept d'apprentissage et de croissance en prospérité. Sei définit le concept de vérité, de bon, de droiture et d'attitude positive. Finalement, Kan définit le concept d'endroit, d'un édifice ou d'une maison. Voilà les racines du Yoseikan Budo.

Yoseikan peut également être un endroit, soit le dojo qui fut érigé en novembre 1931 par Shizuoka, au Japon. C'est un professeur de philosophie et grand ami de la famille Mochizuki qui appela le dojo Yoseikan, signifiant "l'endroit où l'on développe la vérité". L'attitude positive de "bien-être et de prospérité mutuels" que le Yoseikan Budo promouvoit en tant qu'idéologie se réflètait bien par ce nom. Après la Deuxième Guerre Mondiale, suite à la destruction incendiaire du dojo de Yoseikan Budo, il fut reconstruit.