Le Sai jutsu est l'art martial utilisant le sai comme arme, c'est-à-dire une dague en acier ayant la forme d'un trident. Celui-ci a été développé après avoir été apporté à Okinawa des Indes via la Chine. Au tout début ces instruments étaient utilisés comme des objets bouddhistes, ayant la forme du corps humain.  À Okinawa, le Sai jutsu a graduellement été introduit secrètement auprès de la classe guerrière. Puis, les policiers d'Okinawa utilisèrent le Sai jutsu comme moyen de combat. Le Sai jutsu était pratiqué par ces policiers à l'aide de 3 sais, deux pour le combat rapproché et un dans la ceinture, derrière, servant à être lancé.