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 Le keikogi est un vêtement d'entraînement qui se traduit ainsi en japonais: keiko (la pratique, l'entraînement, l'action), gi (vêtement, tenue, ensemble de vêtements composant une tenue). En Aikido, le keikogi se compose d'une veste et d'un pantalon de coton blanc, ainsi qu'une ceinture (obi). Afin de permettre une bonne saisie sans risque de déchirement, il est constitué de coton lourd à motifs "grains de riz". Les manches ne doivent idéalement pas descendre plus bas que la moitié de l'avant-bras afin de faciliter les saisies et d'éviter les blessures. Le pantalon, quant à lui, doit arriver quelques centimètres au-dessus de la maléole pour ne pas être visible sous le hakama (voir section kendo, page kendo-hakama).

Il existe deux couleurs pour le keikogi, soit blanchi ou écru. Les deux se portent, mais il est préférable, pour les passages de grade officiels de disposer d'un keikogi blanchi. Afin de pouvoir accéder au tanto (sabre japonais), parfois porté dans les revers de la veste, cette dernière se porte revers gauche au-dessus. En plus de cette raison martiale, une raison culturelle explique cette façon de porter le keikogi. En effet, les morts sont habillés avec le revers droit au-dessus.

Il est de coutume de limiter les marques distinctives sur son keikogi (différentes étiquettes portant la marque du fabricant par exemple). Certaines personnes font broder leur nom en katakana sur les manches ou portent un écusson à la poitrine. Ces pratiques sont courantes au Japon où il est fréquent de laisser son keikogi au dojo, d'où la nécessité d'individualiser son habit. Au Japon, contrairement à l'Occident, afficher son nom est un signe d'humilité. Cela signifie que le pratiquant ne se considère pas assez important pour que l'enseignant ait retenu son nom. Toutefois, pour les stages et les passages de grade en Occident, il est recommandé de porter un keikogi vierge.