Le Jui Jitsu est un art martial brésilien, une forme de lutte au sol avec ou sans kimonos. Chaque technique de finalisation se termine soit par un étranglement, soit par une luxation (nuque, épaule, coude, poignet, hanche, genou, cheville) sans torsion articulaire.Contrairement à la majorité des arts martiaux qui privilégient le combat debout, pieds et poings, le Jui Jitsu brésilien focalise sur le combat au sol, domaine extrêmement technique et où le gabarit joue moins.

Le Jui Jitsu brésilien est une évolution du Jui Jitsu japonais qui lui, est dérivé du Judo. Mitsuyo Maéda (1879-1941) a enseigné ses connaissances en Jiu Jitsu traditionnel à Carlos Gracie qui lui, à son tour, apporta des changements fondamentaux à cet art qui devint le Jiu Jitsu brésilien. Carlos Gracie était attiré par les combats de rues et modifia rapidement les techniques apprises pour l'adapter à la réalité brésilienne. Il testa son art contre quiconque se proposait et demeura invaincu. Dès lors, il devint une véritable légende au Brésil.

Le Jui Jitsu brésilien a véritablement pris racine avec le jeune frère Gracie, Hélio, âgé de 16ans. Il adapta cet art japonais pour sa petite stature (1m60, 64kg) et décida de tester ses nouveaux "outils" contre le champion de Judo beaucoup plus imposant, Masahiko Kimura. Hélio Gracie perdit ce combat, mais son courage et sa ténacité furent une inspiration pour nombre de Brésiliens qui virent en lui et son art des techniques réellement fonctionnelles.

Le Jui Jitsu brésilien devient réellement populaire en Amérique lorsque Royce Gracie, fils de Hélio Gracie, fit la démonstration en 1993 de l'efficacité de cet art devant public et caméras, dans un évènement organisé et bien connu de nos jours, le UFC (Ultimate Fighting Championship). Pour cet évènement, on avait invité les plus redoutables combattants de divers sports de combat dont Art Jimmerson, boxer poids lourd, l'homme le plus dangereux de la planète et aujourd'hui légende des combats extrêmes. Ce soir-là, Royce Gracie battit 3 excellents combattants et devint lui-même une légende grâce à ses techniques. Il sera responsable de la popularisation des arts martiaux mixtes (MMA) dans le reste des Amériques.

Le Jui Jitsu brésilien, comme beaucoup d'arts martiaux, compte assez peu sur la force. Les grands champions que sont les Gracie étaient généralement petits et beaucoup moins lourds que leurs adversaires (Royce Gracie pesait à peine 63 kg lors de ses victoires!). Cet art martial compte plutôt sur cinq qualités majeures: l'équilibre, la coordination, la maîtrise de la distance, le timing et la précision. D'autres qualités entrent en ligne de compte en Jui Jitsu, mais ces cinq forment la fondation nécessaire pour devenir un grand combattant avec cette technique.