Le iaijutsu est une des pratiques principales de l'art du sabre japonais avec le kenjutsu. Le kenjutsu se définissant comme l'art de manier le sabre lorsqu'il est retiré de son fourreau, le iaijutsu est, quant à lui, l'art de dégainer et de couper d'un seul geste. L'escrime retirera des principes essentiels de ces deux pratiques.

À travers son histoire, le iaijutsu se fit donner différents noms tels que batto-jutsu, tachiuchi, batto-ho et depuis le 20e siècle, iaïdo. Depuis cette date, le iaijutsu fut considéré comme une discipline spécifique au travers des autres budo. Il existe de nos jours une différence essentielle entre le iaijutsu et le iaïdo, c'est-à-dire qu'en iaijutsu, l'efficacité combative est prépondérante, tandis qu'en iaïdo, c'est plutôt le développement spirituel et moral.

Le iaijutsu, aujourd'hui iaïdo, est devenu une technique de concentration, de précision et de rapidité du mouvement.